隨著我國公路隧道進(jìn)入大規(guī)模運(yùn)維養(yǎng)護(hù)的需求，需要的維護(hù)人員也越來越多，線路安全和監(jiān)測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任務(wù)以人工靜態(tài)檢查為主，少量動態(tài)檢測車為輔的形式完成。前者速度慢、占用線路時間長、工作效率低，安全事故發(fā)生概率越來越多。而公路隧道巡檢機(jī)器人能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護(hù)過程中的人力成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問題。

公路隧道巡檢機(jī)器人功能

1、結(jié)構(gòu)問題實時監(jiān)測

公路隧道巡檢機(jī)器人對隧道出現(xiàn)的混凝士開裂、掉塊、滲漏水等問題做到實時監(jiān)測，取代傳統(tǒng)作業(yè)中的定期檢測工作，對短時間內(nèi)問題情況進(jìn)行預(yù)警，防止因突變引發(fā)的安全事故。

2、隱患實況排杳

對路面上出現(xiàn)拋灑物、掉落物或路面發(fā)生積水等可能會影響行車安全的情況，機(jī)器人進(jìn)行實況排查并通知養(yǎng)護(hù)人員及時處理。

3、交通狀況監(jiān)控

可通過智能巡檢機(jī)器人隨時監(jiān)控隧道內(nèi)交通狀況,獲取擁擠程度，定位隧道內(nèi)堵點(diǎn)位置，發(fā)現(xiàn)擁堵原因。

公路隧道巡檢機(jī)器人可以很好的配備融合機(jī)器人、人工智能、數(shù)字化等先進(jìn)技術(shù)，并融合智能識別功能、精確測量的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，提升隧道檢測的量化精度與效率，以及復(fù)雜時空環(huán)境下的隧道全面監(jiān)測能力。