變電站巡檢是通過(guò)對(duì)變電站內(nèi)設(shè)備的巡視檢查來(lái)掌握設(shè)備的運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患，以便及時(shí)消除缺陷和安全隱患，預(yù)防變電站內(nèi)電力安全事故的發(fā)生，是保障變電站內(nèi)設(shè)備安全、可靠運(yùn)行的有效舉措。變電站上的巡檢包括配電室內(nèi)的巡檢和變電站外的巡檢，那么具體是怎么樣？

1、配電房室內(nèi)巡檢

配電房巡檢人主要是對(duì)機(jī)柜巡檢，導(dǎo)軌固定在配電房?jī)?nèi)的設(shè)備列上，通過(guò)高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對(duì)變電所機(jī)柜設(shè)備進(jìn)行巡視檢查，提升巡檢效率及設(shè)備可靠性，從而進(jìn)一步提升乘客出行體驗(yàn)。

2、變電站室外巡檢

變電站機(jī)器人巡檢以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，識(shí)別斷路器、隔離開關(guān)、避雷器、互感器、油位計(jì)等設(shè)備的位置狀態(tài)、表計(jì)讀數(shù)、溫度高低等，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的熱缺陷、外觀異常、狀態(tài)異常等問(wèn)題并進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。

變電站智能巡檢機(jī)器人基于導(dǎo)航定位、視頻識(shí)別、紅外測(cè)溫等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了巡檢數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)錄入和智能分析，有效提升了變電站巡檢的效率。當(dāng)前用于變電站巡檢機(jī)器人，因室內(nèi)、室外場(chǎng)景不同、工作環(huán)境不同、障礙物部不同，需使用室內(nèi)、室外多臺(tái)機(jī)器人。無(wú)法實(shí)現(xiàn)變電站站間的自由流轉(zhuǎn)，未配置機(jī)器人的變電站只能采用人工巡檢的方式。

隨著我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)電力設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測(cè)，提高預(yù)警能力和信息化水平，是我國(guó)發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。傳統(tǒng)的電力運(yùn)維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求，將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過(guò)電力巡檢機(jī)器人對(duì)輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全面的無(wú)人化運(yùn)維檢測(cè)已經(jīng)成為我國(guó)智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。