變電站作為電網樞紐運行質量與整個電網的安全、穩(wěn)定運行息息相關，因此必須進行定期巡視以確保其設備安全穩(wěn)定運行。而目前人工巡檢有很多弊端和人員短缺挑戰(zhàn)：巡視工作單調、繁瑣。巡視質量和巡視人員的素質，工作環(huán)境(如酷暑，大風)，以及疲勞程度關系很大等因素。因此引入變電站巡檢機器人能夠電力系統(tǒng)自動化程度很大提高，能夠更好地完成電力巡檢和建設規(guī)劃任務。

變電站巡檢機器人具有多種高科技技術，主要是可見光、紅外熱儀表等，通過獨立或遙控，在無人值守或少數(shù)變電站室外高壓設備進行斷路器識別、隔離開關、避雷器、避雷器、變壓器、油位計等設備位置狀態(tài)、儀表讀數(shù)、溫度等，及時發(fā)現(xiàn)熱缺陷、外觀異常、異常狀態(tài)問題自動報警，可及時有效地發(fā)現(xiàn)變電站設備的各種問題，提供及時準確的事故預兆，提前發(fā)現(xiàn)故障隱患。

變電站智能巡檢機器人身材嬌小，外型可愛，有4個靈活的底輪，頭頂有一雙銳利的“大眼睛”——可以旋轉的攝像頭。每走一定距離，巡檢機器人就會停下來，自動讀取抄表記錄，實時預警等，既提高了設備缺陷和故障查找的準確性和及時性，又保證了運行的安全可靠的傳輸線。巡檢機器人可替代人工遠程例行巡檢。在事故和特殊情況下，可實現(xiàn)專項巡檢和定制化巡檢任務，實現(xiàn)遠程在線監(jiān)控。在減少人工的同時，大大提高了運維的內容和頻率。傳統(tǒng)運維方式實現(xiàn)智能化運維。

小結:變電站的一些問題可以通過變電站巡檢機器人替代人工作業(yè)過程中能夠更加安全、可靠、穩(wěn)定的運行，確保機器人在電力行業(yè)的應用更加廣泛與普及，助力機器人檢測技術在智能電網和泛在電力物聯(lián)網建設上的深度應用。