在移動機器人行業(yè)，近年來，在SLAM技術(shù)的基礎(chǔ)上，攝像機作為傳感器的視覺導航應(yīng)用逐漸增多。視覺導航是一種導航技術(shù)，它通過攝像機收集周圍環(huán)境的圖像，過濾和計算圖像，確定自己的位置和路徑識別，并做出導航?jīng)Q策。視覺SLAM方案主要有三種實現(xiàn)路徑：基于RGBD的深度攝像機、基于單目(魚眼)攝像機和基于雙目(或多目)攝像機。就實現(xiàn)難度而言，大致分為：單目視覺>雙目視覺>RGBD。

與其他的導航方式不同，視覺導航AGV存在的大優(yōu)勢即是允許無固定參照物。然而，在AGV的發(fā)展過程中，對車輛以及執(zhí)行部件的定位精度要求也越來越高。雖然用于自動化流水線的視覺導航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的定位精度，但基于無固定參照的視覺導航AGV，其定位精度往往不高(純視覺導航)。此外，視覺導航對光的依賴程度高，在暗處或者一些無紋理區(qū)域需要借助輔助傳感器。

因此，在實際應(yīng)用中，純視覺方案仍然存在許多限制，并且沒有真正真正意義上的純視覺導航方案。目前，為了獲得更高的定位精度，確保機器人在各種環(huán)境中的穩(wěn)定運行，移動機器人的視覺導航系統(tǒng)除了需要視覺導航外，還需要其他導航或定位系統(tǒng)作為輔助。同時，盡可能使用帶有固定參考的視覺導航系統(tǒng)，以獲得更好的定位精度和安全性。

雖然視覺導航的發(fā)展略落后于激光slam導航AGV，已經(jīng)逐漸進入成熟期，但由于其特點，視覺導航被認為是未來行業(yè)應(yīng)用的主要方向之一。