當今社會，工業(yè)機器人已越來越多地應用于工業(yè)流水線，因為其不僅可以代替工人在流水線上機械乏味的工作，從而使人類可以從危險的工作環(huán)境中解放出來，而且使用工業(yè)機器人使得工業(yè)成本大大降低的情況下，能夠大幅度提高工作效率。

隨著智能化研究領域的快速發(fā)展，流水線上的工業(yè)機器人的技術已經(jīng)越來越成熟，能個嚴格把控產(chǎn)品的質(zhì)量，逐步降低的機器成本和不斷上漲的人工勞動力形成了鮮明的對比，導致性價比較高的工業(yè)機器人市場需求迅速增加，從而進一步推動了智能機器人研發(fā)行業(yè)的快速發(fā)展。

目前產(chǎn)品加工自動生產(chǎn)線上，多數(shù)采用人工完成對產(chǎn)品的監(jiān)測、分級與分揀，增大企業(yè)的人工，同時，產(chǎn)能也隨著人員流失而降低。

國辰機器人自動化分揀系統(tǒng)解決方案，整個系統(tǒng)特質(zhì)的夾具可以根據(jù)不同的零件輪廓及時改變夾具姿態(tài)，能夠抓取各種不同輪廓的工件。使其能夠對流水線上的工件進行更加靈活的分揀工作。友好的人機交互界面能夠實現(xiàn)弓箭快速切換，且飛行場容易將新產(chǎn)品如何進現(xiàn)有的系統(tǒng)，操作十分便捷。

高速機器人視覺分揀系統(tǒng)，主要是由機器視覺和流水線產(chǎn)送帶共同組成。機器人進行分揀工作時，主要由機器視覺系統(tǒng)計算出傳送帶上的工件位置，然后機器人對該工件進行速度和加速度的計算，實現(xiàn)對改工件的試試跟蹤和江卻分揀，工件定位精度能夠保持在毫米以內(nèi)，具有高精度的計算能力。目標定位精度高，穩(wěn)定性強等特點。

機械視覺技術具有非接觸測量、可靠性高、柔性好等特點，在工業(yè)自動化、視覺導航、虛擬現(xiàn)實等方面已獲得廣泛應用。集視覺、分揀于一體的“精準視覺，高速貼裝”智能系統(tǒng)，其主要功能：利用視覺輔助，可對不同角度、不同種類的工件進行識別、定位、分揀、分級等操作，滿足工業(yè)生產(chǎn)的多種分揀需求。

高精密視覺分揀系統(tǒng)基于視覺技術的分揀上下料，具備高精度、高速率、高產(chǎn)品適性等優(yōu)勢，廣泛應用于流水線分揀、質(zhì)檢等領域。該系統(tǒng)具有優(yōu)良的性能和極高的可靠性，能有效電子元件加工效率及成品率，提高客戶競爭優(yōu)勢。