當(dāng)今企業(yè)的競爭，可謂是越發(fā)的激烈，哪怕是0.1%的缺陷都有可能影響企業(yè)信譽(yù)，成為壓垮企業(yè)的最后一根稻草。然而，有時候，例如細(xì)小尺寸的精確快速測量、形狀匹配、顏色識別等，人眼無法適應(yīng)如此重復(fù)性且需長時間高度注意力集中的工作，其余物理傳感器也很難有用武之地。那么機(jī)器視覺是如何快速、準(zhǔn)確地識別出缺陷的呢，國辰機(jī)器人小編就生物制藥領(lǐng)域與大家一起聊聊機(jī)器視覺發(fā)揮的巨大功效吧。

一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測

由于醫(yī)藥行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，制造商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的；或者，在藥品出廠時，普通瓶裝藥都是幾何瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi)，制造商必須保證每個包裝內(nèi)不貧乏藥瓶，以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。

解決方案：行使機(jī)器視覺的技巧，可以快速、準(zhǔn)確地檢測到對象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測對比，這樣，破損的藥粒或者缺瓶的包裝都將被檢測出來，正確的平常通過。

二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測

液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要校驗(yàn)瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。

解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配對象來校驗(yàn)瓶口是否有破損。在檢測之前，圖像傳感器記錄下平常的瓶口特性，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時，傳感器會捕捉當(dāng)前的瓶口特性，與其所影象的原瓶口特性進(jìn)行相對，看是否一致，如果不同，傳感器會發(fā)出燈號以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特性來設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也即是說當(dāng)被檢測瓶口的特性與傳感器影象的特性相似度達(dá)90%及以上時，傳感器才認(rèn)定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

以上便是國辰機(jī)器人小編為大家介紹的兩個應(yīng)用場景以及對應(yīng)的解決方案，希望對大家有所啟發(fā)，之后小編也會為大家?guī)砀喔韶浥秪