我們都知道，AGV機器人主要是靠調度控制系統(tǒng)來運行的，因為調度控制系統(tǒng)是agv的核心的部分，它所承擔的工作起到一個關鍵性的作用，例如裝卸任務，自主導航，通過導航技術實現自主路徑規(guī)劃功能，并且可以無縫對接來自外部的搬運管理系統(tǒng)來完成搬運任務，例如ERP，MES， WMS系統(tǒng)等等。下面國辰機器人就為大家簡單介紹一下agv調度控制系統(tǒng)常見的軟件應用。

1.AGV系統(tǒng)管理軟件

AGV控制系統(tǒng)管理軟件是agv中不可分割的組成部分，它承擔處理搬運任務以及車輛導航，為不同的搬運任務選擇最優(yōu)路徑以及實現智能高效的交通管理等任務。具有智能、高效、通用、穩(wěn)定的特點。

2.AGV流程定義軟件

AGV流程定義軟件是一款用于配置AGV系統(tǒng)各項參數和定義AGV系統(tǒng)運行流程的設計工具，可快速為不同的項目建立所需要的系統(tǒng)運行流程，大大縮短項目的實施周期。

3.AGV路徑規(guī)劃軟件

AGV路徑規(guī)劃軟件是一款用于定義AGV行駛路徑，布置站臺位置，為交通管理提供阻塞信息和為實時監(jiān)控提供畫面背景信息的設計工具，具有繪制方便，效率高等特點。

4.AGV系統(tǒng)仿真軟件

AGV系統(tǒng)仿真軟件是一款用于測試路徑、系統(tǒng)運行流程的正確性和評估系統(tǒng)運輸能力和運行效率的仿真工具。在項目的前期，可對項目的可行性、系統(tǒng)中所需AGV數量、系統(tǒng)運行效率和存在的問題進行快速評估，提高項目實施的成功率。