在煤礦、非煤礦、化工、油田、冶金等領(lǐng)域，由于工作環(huán)境危險，工作環(huán)節(jié)容易造成生產(chǎn)事故，往往造成重大人員傷亡和財產(chǎn)損失。防爆機器人可以協(xié)助操作人員完成巡邏、風(fēng)險排除和防爆任務(wù)，檢測潛在危險或人員無法進入的區(qū)域，降低操作風(fēng)險，加強操作人員的安全保護。那么防爆機器人的未來發(fā)展之路是怎么樣的呢？

目前市面上的防爆機器人可以簡單分為操控型和巡檢型。操控型是指需要使用控制設(shè)備對防爆機器人進行控制，如果沒有工作人員在后臺進行控制，防爆機器人將無法工作。比如防爆機器人的控制需要借助光纜作為通訊介質(zhì)，可以減少延時和提高處理效率。但是在較為復(fù)雜的環(huán)境中，光纜容易卡住，工作人員無法通過操控機器人來協(xié)助防爆機器人脫困，無法解決實際問題。巡檢型機器人是目前市面上應(yīng)用較廣的防爆巡檢機器人。

履帶式底盤的防爆巡檢機器人越野性能好，可以實現(xiàn)爬坡、越障以及跨溝等動作，且不易打滑，但是履帶式底盤的耗電量大、不靈活，在狹窄的區(qū)域內(nèi)無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等敏捷動作。基于越野級別底盤的輪式防爆巡檢機器人可以滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場對機器人的行走要求，這也是未來的發(fā)展方向。

根據(jù)巡邏機器人和防爆機器人項目的現(xiàn)場情況看，通過自建Wi-Fi和3G、4G網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)大數(shù)據(jù)和大規(guī)模傳輸?shù)慕ㄔO(shè)和使用成本非常高。同時，由于節(jié)點和影響因素較多，很容易導(dǎo)致后續(xù)查找問題困難加倍。一些對網(wǎng)絡(luò)安全要求較高的場景，如軍隊、核電等場景，需要高安全的網(wǎng)絡(luò)傳輸，而自建網(wǎng)絡(luò)的方式不夠安全。5G網(wǎng)絡(luò)具有覆蓋范圍大、安全性高、滲透性強、數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定等特點，將大大降低難度和施工成本。

防爆機器人的使用可以預(yù)防安全事故，提高正常作業(yè)和管理的自動化和智能化水平。防爆機器人想要取得長足發(fā)展，必須進一步提高市場競爭力，加強核心技術(shù)的研發(fā)，前瞻性地進入新技術(shù)前沿領(lǐng)域，更快地支持中國制造2025進程的推進。