機(jī)器視覺越來越廣發(fā)的應(yīng)用于各行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品的質(zhì)檢。很好的解決人工的短板問題，那么今天我們就來說說工業(yè)金屬表面劃痕的分類都有哪些吧

第一類劃痕缺陷圖像第二類劃痕，部分灰度值變化并不明顯，整幅圖像灰度比較平均，劃痕面積也比較小，只有幾個(gè)像素點(diǎn)，灰度也只比周圍圖像稍低，很難分辨?？梢詫υ瓐D像進(jìn)行均值濾波，得到較平滑的圖像，并與原圖像相減，當(dāng)其差的絕對值大于閾值時(shí)就將其置為目標(biāo)，并對所有的目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，計(jì)算其面積，將面積過小的目標(biāo)去掉，剩下的就標(biāo)記為劃痕。

第二類劃痕缺陷圖像第三類劃痕，各部分灰度差異較大，形狀通常呈長條形，如果在一幅圖像上采取固定閾值分割，則標(biāo)記的缺陷部分會(huì)小于實(shí)際部分。由于這類圖像的劃痕狹長，單純依靠灰度檢測會(huì)將缺陷延伸部分漏掉。對于這類圖像，根據(jù)其特點(diǎn)選擇雙閾值和缺陷形狀特征相結(jié)合的方法。

第三類劃痕缺陷圖像由于在工業(yè)檢測中圖像的多樣性，對于每一種圖像，都要經(jīng)過分析綜合考慮各種手段來進(jìn)行處理達(dá)到效果。一般來說，劃痕部分的灰度值和周圍正常部分相比要暗，也就是劃痕部分灰度值偏小;而且，大多都是在光滑表面，所以整幅圖的灰度變化總體來說非常均勻，缺乏紋理特征。