城市地下建造一個隧道空間，將電力、通訊，燃氣等各種工程管線集于一體，是保障城市運行的“生命線”。地下綜合管廊可以合理規(guī)劃利用城市地下空間，有著許多明顯的優(yōu)勢，例如：1)管線管理維護更便捷：2)不影響正常的生產(chǎn)生活;3)明顯的經(jīng)濟效益：避免開挖、恢復(fù)造成的直接浪費;4)社會和環(huán)境效益：人防工程，提升城市的形象。

平時我們?nèi)斯ぱ矙z管廊環(huán)境復(fù)雜，管廊中布置了大量的管道及管線，對巡檢人員身心素質(zhì)要求高，一旦發(fā)生險情，巡檢人員生命安全將受到威脅，更無法處置危情;而且人力投入多，至少需2-3名巡檢人員為一組方可進入管廊，且必須攜帶大量裝備，增加身體負擔(dān)，影響巡檢任務(wù);人工巡檢數(shù)據(jù)記錄落后、主觀性強，不同工作經(jīng)驗、技能水平人員對巡檢質(zhì)量影響極大，數(shù)據(jù)分析可行性差，個別巡檢人員責(zé)任心不強，經(jīng)常造成巡檢不到位，漏檢等現(xiàn)象，致使地下管廊各設(shè)施存在一定的安全隱患，從而造成嚴重的后果。

國辰管廊巡檢機器人區(qū)別于普通的移動機器人，除了具有自主導(dǎo)航、自主行走的功能外，還可以異物識別、漏液監(jiān)測、有毒氣體檢測、表計讀數(shù)等，智能識別出的數(shù)據(jù)還可以傳輸?shù)胶笈_做數(shù)據(jù)分析，幫助工作人員進行更加科學(xué)地分析管廊內(nèi)的數(shù)據(jù)，排查隱患，實現(xiàn)全方位、無死角監(jiān)控，擁有采集多維信息、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境、全天無休工作等優(yōu)勢，不但兼容了傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)和人力巡邏的優(yōu)點，而且克服了兩種安保方案的弊端。

巡檢工作是保證設(shè)備正常運行的基礎(chǔ)工作，也是重要環(huán)節(jié)。在巡檢中及時發(fā)現(xiàn)隱患，排除隱患，保證管廊安全是每一位職工的職責(zé)所在。蟻穴雖小，但可以潰之千里。任何一個細小的紕漏都可以造成非常嚴重的后果，只有切實做好巡檢工作，才能及時把事故隱患消滅在萌芽中，為管廊安全打下良好的基礎(chǔ)!